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SERCAN 펌웨어 업데이트

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새 펌웨어를 덮어쓰기 전에 현재 펌웨어를 보관할 것을 권장합니다. 펌웨어 업데이트는 되돌릴 수 없기 때문에 필요에 따라서 현재 펌웨어를 백업하고 관리해야 함을 유의하십시오.

SERCAN용 펌웨어를 업데이트하려면 STEP 하드웨어를 조작할 수 있어야하며 다음과 같은 절차가 필요합니다.

  • STEP 상단 덮개 열기

  • SERCAN 모듈에서 Bootloader 점퍼(J_Boot)를 찾은 후 아래와 같이 핀 1-2 에서 2-3 으로 이동


펌웨어 업데이트에 대한 J_Boot 구성

  • STEP의 전원을 켜고 SERCAN 모듈의 RESET 버튼을 누름

/home/user/sys/RTSERCAN/firmware 디렉토리에는 SERCAN 모듈에 대한 펌웨어 및 펌웨어 업데이트 스크립트가 있습니다.

  • SERCAN용 펌웨어: RTSERCAN.hex

  • 펌웨어 업데이트 스크립트: rtsercan_firmware_update.sh

새 펌웨어의 이름을 RTSERCAN.hex 로 변경하고 이 디렉토리에 넣어야 합니다.

다음으로 업데이트를 수행하기 위해서 다음과 같은 절차가 필요합니다.

  • RESET 버튼(SERCAN 모듈의 녹색 LED 깜박임이 중지됨)을 누름

  • rtsercan_firmware_update.sh 를 실행 (아래 명령어그림 참조)

  • 펌웨어 업데이트가 완료된 후 jumper J_Boot를 핀 1-2 로 다시 이동

  • RESET 버튼을 누름

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./rtsercan_firmware_update.sh


STEP의 SERCAN용 펌웨어 업데이트