펌웨어 업데이트

서론

CORE 모듈은 EtherCAT FoE를 통한 펌웨어 업데이트를 지원합니다.
현재로서, 3가지 CORE 모델에 사용되는 펌웨어 버전은 두 가지 입니다
- 개정 번호가 0~7로 시작하는 펌웨어는 CORE100, CORE200의 펌웨어 입니다. 예) ‘CORE100_CORE200_R0.05.bin’ 파일은 CORER100/CORE200의 버전 0.05 펌웨어입니다.
- 개정 번호가 8~F(16진수)로 시작하는 펌웨어는 CORE500의 펌웨어 입니다. 예)‘CORE500_R8.05.bin’ 파일은 CORE500의 버전 8.05 펌웨어 입니다.
펌웨어는 TwinCAT 어플리케이션이나 NRMK STEP EtherCAT 마스터 제어기로 업데이트 할 수 있습니다. 아래 섹션은 TwinCAT 어플리케이션을 이용하여 CORE를 업데이트 하는 방법을 설명합니다.

TwinCAT 어플리케이션을 시작하여 새로운 프로젝트를 추가하고, 이전 가이드를 참고하여 CORE 장치를 검색합니다. (Simple demo by TwinCAT)
CoE-Online 탭을 클릭하여 현재 소프트웨어 버전을 확인하세요. (예. 이 경우 8.04).
Figure 1. TwinCAT3 프로젝트 - 현재 CORE 펌웨어 버전

Online 탭 클릭 후 장치의 Current State’ 확인하세요. OP여야 하며 CORE는 EtherCAT 작동 모드여야 합니다.
Init 버튼을 클릭하여 장치를 초기 상태(INIT)로 변경하세요.
Bootstrap 버튼을 클릭하여 장치를 bootstrap 상태(BOOT)로 변경하세요. 이 상태에서 CORE는 펌웨어 업데이트를 위한 준비가 되었습니다.
Figure 2. TwinCAT3 프로젝트 - CORE 펌웨어 업데이트 준비

File Access over EtherCAT 영역의 Download 버튼 클릭하고, 적당한 펌웨어 파일을 선택하세요.
Edit FoE Name 에서, 암호를 기본값(00000000)으로 유지하고, OK 버튼을 눌러 CORE로 firmware 다운로드를 시작하세요.
다운로드 상태는 TwinCAT의 오른쪽 아래 진행 표시줄에 표시됩니다.

Figure 3. TwinCAT3 프로젝트 - CORE 모듈에 펌웨어 다운로드
다운로드가 완료되면, 스위치를 끄고 전원 공급 장치가 완전히 꺼질 때까지 3초 정도 기다리세요. 그런 다음 CORE 모듈의 전원을 켜세요.
이 때 CORE는 다운로드한 펌웨어를 내부적으로 작성하고 있으며, 약 10초 미만동안 CORE는 TwinCAT에 어떠한 상태도 나타내지 않습니다.

중요: 내부적으로 펌웨어를 작성하는 동안 전원을 끄지 마세요.
펌웨어 작성 후, Online 탭에서, CORE 상태를 다시 OP 로 변경하고, CoE – Online 탭을 클릭하여 새로운 소프트웨어 버전을 확인하세요.
Figure 4. TwinCAT3 프로젝트 - CORE 모듈에 펌웨어 다운로드 완료