Indy API
Indy API는 뉴로메카 인디 로봇을 외부 장치 (PC, PLC)를 통해 제어하거나 모니터링 할 수 있는 통신 인터페이스들을 나타냅니다. 상위레벨에서 로봇 데이터를 획득할 수 있을 뿐만이 아니라 로봇 프로그램 실행, 간단한 모션 명령을 인가 할 수 있습니다. 이를 통해 복잡한 로직구성과 연동작업을 수행할 수 있습니다.
IndyAPI는 세 가지 형태의 통신 인터페이스를 제공하며 사용자는 개발환경이나 외부장치에 따라 적절한 API를 선택하여 사용하실 수 있습니다.
특히 IndyDCP의 경우 다양한 언어에 대한 예제를 제공하고 있습니다.
Note
Indy DCP (Dedicated Communication Protocol), 인디 전용 통신
Warning
v3.4.2제어기에서는 Conty의 설정>시스템>안전>운전 모드에서 "자동 모드에서 외부 제어 허용" 설정 후 "자동 모드"에서만 원격 제어가 가능합니다. 이 전제는 IndyDCP3, IndyDCP2, Modbus TCP에 공통으로 적용됩니다.
