Safetics
개요
Safetics 는 로봇의 안전 기능 솔루션을 제공하는 국내 기업으로, 가상 환경에서 작업공간을 구성하고 로봇의 모션을 입력하는 방식으로 로봇작업의 안전성을 분석할 수 있는 안전 분석 웹페이지 SafetyDesigner와 SafetyDesigner의 설정을 바탕으로 실시간 안전분석을 가능하게 하는 SafetyGiver 기능을 제공합니다.
본문
아래의 영상은 SafetyDesigner에서 환경을 구성한 다음 SafetyGiver를 적용하여 위험지수를 모니터링 하고, 위험한 동작이 실행될 경우 충돌로 발생할 수 있는 힘을 제한하는 PFL 모드를 적용하는 방법에 대해 설명합니다.