Conty 설치 및 소개

Conty (콘티)는 뉴로메카 로봇 전용 티치펜던트 안드로이드 앱 입니다.

사용자 매뉴얼

하드커버 매뉴얼 또는 PDF 형태의 사용자 매뉴얼은 로봇 구매 시 제공되며, 매뉴얼을 제공받지 못하거나 분실한 고객은 아래 메일을 통해 요청해주시기 바랍니다.

사용자매뉴얼

Conty v2.x 버전에서 Conty v3.4.0로의 업데이트

로봇 출하일자에 따라 설치된 소프트웨어 버전이 다를 수 있습니다. 소프트웨어 버전(Indy Framework 및 Conty)이 2.x인 고객의 경우 아래 기술지원 창구에 요청하셔서 원격으로 소프트웨어 업데이트를 진행해주시기 바랍니다.

Note

technical-support@neuromeka.com

Conty를 이용한 SW 업데이트 방법

Conty3.4+ 버전이 이미 설치된 버전일 경우 Conty를 이용하여 소프트웨어 업데이트가 가능합니다. Conty를 통해 로봇에 접속 후 상단에 위치한 '시스템' 탭에서 좌측 하단의 유지보수-시스템 업데이트 를 클릭하면 아래와 같이 로그인 화면이 나타납니다.

비밀번호 입력

관리자 비밀번호 입력 후 로그인 버튼을 누르면, 아래와 같이 시스템 업데이트 화면이 나타나며 중앙의 FrameWork Version 버튼을 눌러 업데이트 하고자 하는 버전을 선택해줍니다.

시스템 업데이트

버전 선택 팝업

CB 업데이트 버튼 을 누르면 아래와 같이 서보 Off 창이 나오며 예 버튼을 누를 시 서보 Off 후 업데이트를 진행합니다.

CB 업데이트 창

Note

기존에 설치된 Conty 버전이 3.4.0 보다 낮은 경우에는 설치에 필요한 APK 파일은 technical-support@neuromeka.com을 통해 요청 시 회신드립니다 (로봇 구매 고객에게만 제공).

Conty 주요 기능

모션 기능

Conty 상에서는 다양한 로봇의 모션 생성을 위한 Move 기능을 제공합니다.

Conty의 다양한 Move 기능

각 Move 커맨드는 속도/가속도 설정 또는 시간 설정을 통해 로봇 모션의 속도를 조절할 수 있으며, 충돌감지 감도를 조절할 수 있습니다.

MoveJ

관절공간에서의 모션을 생성할 수 있습니다.

MoveL

작업공간에서의 모션을 생성할 수 있습니다.

MoveC

작업공간에서의 원 모양의 모션을 생성할 수 있습니다.

MoveLF

작업공간에서의 힘 제어 모션을 생성할 수 있습니다. 샌딩 작업과 같이 z 축 방향으로 일정한 힘을 유지하면서 x, y 축 방향으로 모션을 수행하는 경우 이를 이용하여 모션을 구현할 수 있습니다 (참고영상).

MoveR

텔레오퍼레이션을 통해 녹화 (Recording)된 기능을 재생 (Reply)할 수 있는 기능을 제공합니다. 텔레오퍼레이션은 뉴로메카의 전용 핸드헬드 교시 디바이스를 통해 수행할 수 있습니다 (참고영상)

비동기 모션

비동기 모션은 로봇이 Move 명령을 수행하는 중 트리거에 의해 추가적인 모션을 중첩하거나 갈아탈 수 있게 하는 기능입니다. 비동기 모션 기능을 통해 다양하고 복잡한 모션 (예를들어 용접의 위빙모션)을 만들어 낼 수 있습니다.

프로그래밍 기능

Conty의 프로그래밍 기능

콘티를 통해 그래픽 유저 인터페이스 기반으로 비전문가도 쉽게 로봇 프로그래밍을 수행할 수 있습니다. 앞서 기술한 다양한 모션에 대해서 직접교시, 조그 등을 통해 티칭이 가능합니다. 또한 흐름제어 커맨드 (조건문, 반복문 등)를 통해 로봇의 구동 로직을 구현할 수 있습니다. 또한 입출력장치의 제어, PLC 및 PC와 같은 외부장치와의 연동, 내부 변수 기능을 통해 보다 쉽게 시스템 통합을 수행할 수 있습니다.