Conty 설치 및 소개
Conty (콘티)는 뉴로메카 로봇 전용 티치펜던트 안드로이드 앱 입니다.
사용자 매뉴얼
하드커버 매뉴얼 또는 PDF 형태의 사용자 매뉴얼은 로봇 구매 시 제공되며, 매뉴얼을 제공받지 못하거나 분실한 고객은 아래 메일을 통해 요청해주시기 바랍니다.
사용자매뉴얼
Conty 주요 기능
모션 기능
Conty 상에서는 다양한 로봇의 모션 생성을 위한 Move 기능을 제공합니다.
Conty의 다양한 Move 기능
각 Move 커맨드는 속도 설정을 통해 로봇 모션의 속도를 조절할 수 있으며, 충돌감지 감도를 조절할 수 있습니다.
MoveJ
관절공간에서의 모션을 생성할 수 있습니다.
MoveP
작업공간에서의 모션을 생성할 수 있습니다.
MoveL
작업공간에서의 모션을 생성할 수 있습니다.
MoveC
작업공간에서의 원 모양의 모션을 생성할 수 있습니다.
MoveSP
작업공간에서의 나선 모양의 모션을 생성할 수 있습니다.
RecordPath
녹화 (Recording)된 경로를 재생(Replay)할 수 있는 기능을 제공합니다.
프로그래밍 기능
Conty의 프로그래밍 기능
콘티를 통해 그래픽 유저 인터페이스 기반으로 비전문가도 쉽게 로봇 프로그래밍을 수행할 수 있습니다. 앞서 기술한 다양한 모션에 대해서 직접교시, 조그 등을 통해 티칭이 가능합니다. 또한 흐름제어 커맨드 (조건문, 반복문 등)를 통해 로봇의 구동 로직을 구현할 수 있습니다. 또한 입출력장치의 제어, PLC 같은 외부장치와의 연동, 내부 변수 기능을 통해 보다 쉽게 시스템 통합을 수행할 수 있습니다.
입출력 기능
I/O보드 입출력
Conty의 I/O 보드 입출력 기능
로봇 컨트롤박스에 장착된 I/O보드의 디지털 및 아날로그 입출력을 제어할 수 있습니다.
앤드툴 입출력
Conty의 앤드툴 보드 입출력 기능
로봇 말단에 부착된 앤드툴 포트의 입출력을 제어할 수 있습니다.
