IndyEye 사양표
카메라 및 렌즈의 사양
| 구분 | 사양 | |
|---|---|---|
| 카메라 모델 | MV-CB013-A0UC-S | |
| 렌즈 | FS0305A | |
| 해상도 | 1280 x 1024 pixels | |
| 렌즈 초점거리 | 3.37 mm | |
| 센서 사이즈 | 6.144 mm x 4.915 mm | |
| 시야각 | 수평 | 84° |
| 수직 | 72° | |
| 대각 | 98° | |
| 프레임 속도 | USB2 | BayerGB: 15 fps |
| BGR: 5 fps | ||
| USB3 (별도형) | BayerGB: 88 fps | |
| BGR: 47 fps |
Note
- ※ 렌즈 교체하여 FOV 하향 제공 가능
- ※ 별도 지원 가능 카메라: Hik, IDS, MindVision, TIS, Realsense (요청 시 추가 가능)
마커 위치 인식 반복 정밀도
Warning
본 데이터는 참고 자료로, 현장의 조명 환경 및 렌즈의 초점 거리 등에 따라 정밀도가 달라질 수 있습니다.
캘리브레이션 시트(24x16cm²) 사용시
| X, Y | Z | |
|---|---|---|
| 위치 오차 (mm) | 0.03 | 0.18 |
| 각도 오차 (deg) | 0.07 | 0.01 |
툴 마커(9x9cm²) 사용시
| X, Y | Z | |
|---|---|---|
| 위치 오차 (mm) | 0.12 | 0.30 |
| 각도 오차 (deg) | 1.00 | 0.17 |
Note
- ※ 시험 기준 거리 50cm
- ※ 마커가 아닌 물체 인식은 상황에 따라 달라 정밀도 미보장
