카메라 설정

본 장에서는 인디아이 앱의 카메라 설정 메뉴에 대해 설명합니다.

카메라 설정 팝업

인디아이 앱 접속 후, 카메라 화면 내 우측상단의 설정 버튼을 누르면 카메라 설정 팝업이 나옵니다. 해당 팝업 내에서 설정값을 조정한 뒤 적용 버튼을 누르면 카메라의 설정을 변경할 수 있습니다.

카메라 설정 팝업에 나올 수 있는 값들은 다음과 같습니다. 설정이 가능한 값은 연결된 카메라 종류에 따라 달라질 수 있습니다.

설정값 이름	설명
Exposure	카메라 노출값
Gain	카메라 신호 증폭값
WB Red, Green, Blue	카메라 화이트밸런스 값 (R, G, B)
Format	카메라 이미지 형식
LED brightness	로봇 엔드툴 카메라 LED 밝기 설정 로봇이 연결되어야 사용 가능하며, 로봇 엔드툴 카메라의 LED가 자동 조절형 모델인 경우에만 지원됩니다.
Auto balance	자동 밝기 조절 기능 토글
Trigger mode	카메라 트리거 모드 토글 기본값: True (트리거 모드 활성화) 카메라 촬영방식을 트리거 모드 (촬영이 필요할때만 찍기) 또는 라이브 모드 (항상 촬영을 실행하고 있기) 중에서 고르는 설정입니다.
Undistort	카메라 왜곡 펴기 기능 토글