Indy API

Indy API는 뉴로메카 인디 로봇을 외부 장치 (PC, PLC)를 통해 제어하거나 모니터링 할 수 있는 통신 인터페이스들을 나타냅니다. 상위레벨에서 로봇 데이터를 획득할 수 있을 뿐만이 아니라 로봇 프로그램 실행, 간단한 모션 명령을 인가 할 수 있습니다. 이를 통해 복잡한 로직구성과 연동작업을 수행할 수 있습니다.

IndyAPI는 세 가지 형태의 통신 인터페이스를 제공하며 사용자는 개발환경이나 외부장치에 따라 적절한 API를 선택하여 사용하실 수 있습니다.

특히 IndyDCP의 경우 다양한 언어에 대한 예제를 제공하고 있습니다.