IndyDCP2

IndyDCP2 는 TCP 전용통신을 이용하며 TCP/IP 네트워크 프로토콜을 통해 통신합니다. TCP/IP 프로토콜을 사용하기 위해 로봇 컨트롤박스는 Ethernet을 통해 전용통신을 사용할 외부 디바이스와 연결되어 있어야 합니다. 아래의 표는 IndyDCP 서버의 연결 정보를 나타냅니다.

항목	내용
IP 주소	Robot IP 주소
포트 번호	6066
최대 연결 수	1
최대 통신 응답 주기	100Hz (10 ms)

IndyDCP2 클라이언트

뉴로메카에서는 IndyDCP에 대한 클라이언트 예제 코드를 제공합니다. 이 라이브러리를 통해 전용통신의 프로토콜을 알 필요 없이 함수만 호출하여 다양한 명령어 기능을 사용할 수 있습니다. 현재는 Python, C++ (Linux/Windows)에 대한 코드와 예제를 제공하고 있으며 자세한 사항은 아래 문서를 확인해주시기 바랍니다.