문제 해결

이 장에서는 IndyEye 사용 중 발생할 수 있는 문제 상황에 대한 대처방법을 다룹니다.

앱 접속에 실패하는 경우

앱 접속에 문제가 생긴 경우, 아래의 메시지별 원인과 해결 방법을 참고해 주세요.

에러 메시지	원인	해결 방법
해당 IP를 찾을 수 없습니다.	로봇/비전 제어기 전원이 꺼졌거나 네트워크 연결에 이상이 있는 경우	로봇 전원과 네트워크 연결 상태, IP 주소를 확인합니다. 또한 태블릿의 네트워크 연결 상태도 확인합니다.
IP가 존재하지만, Vision 프로그램에 접속하지 못했습니다.	비전 프로그램이 꺼진 상태	프로그램이 재시작 중일 수 있으니 온전히 켜질 때까지 기다려주세요. 해당 상태가 지속될 경우 고객센터로 문의해 주세요.
Vision 서버가 응답하지 않습니다. ¹	로봇과의 통신 문제 (갑작스러운 종료, 장시간 방치되어 연결 비활성화)	로봇과 전체 시스템을 재시작하고, 로봇과의 연결은 필요한 때에만 유지합니다. 앱 화면상에서 로봇 조작이나 위치 관련 인식 테스트를 할 때 외에는 로봇 연결을 유지할 필요가 없습니다.

1 버전 0.5.0 이하에서는 로봇과 연결된 상태로 조작 없이 2시간 이상 방치할 경우 연결이 자동으로 비활성화 되어 해당 문제가 발생합니다. 고객 센터 지원을 통해 버전 업그레이드를 받을 수 있습니다.

카메라 화면 대신 "No camera available" 이라는 메시지가 표시될 경우, 카메라 연결이 끊겼거나 신호가 불안정한 상황입니다. 제품과 함께 제공된 케이블이나 더 좋은 품질의 짧은 케이블을 사용해 주세요. USB 리피터 케이블도 연결 개선에 도움이 됩니다.

영상의 초점이 원하는 거리에 맞지 않을 경우, 카메라 렌즈 전면 커버의 금속제 테두리①를 시계방향으로 돌려 분해하고 내부의 렌즈②를 돌려 초점을 맞출 수 있습니다. 렌즈 및 커버가 오염되지 않도록 주의해 주세요.

전면 커버 분해 및 렌즈 조절

Conty 버전 2의 경우, 비전 설정 중 잘못된 비전 IP/Port를 입력하고 연결을 시도할 경우 아래 이미지와 같이 getVisionObjectList에 대한 응답이 없음 에러가 발생하고, Conty와 로봇의 연결이 끊길 수 있습니다.
이 경우, 로봇을 재시작하면 에러가 복구됩니다.

2 Indy 및 Conty 버전 2.4.5 이하인 경우에만 발생